文章来源: 南方周末 于 2024-08-29

2024年8月25日，为期五天的世界机器人大会闭幕，27款人形机器人亮相，创下了历史之最。它们展示了各自绝活，爬坡、搬货、分拣、洗衣服、做汉堡、踢足球，甚至跳“ 科目三”、弹奏扬琴、写毛笔字。

世界机器人大会创办于2015 年。过去9年，人形机器人都是大会的“配角”。从1975年第一台人形机器人在日本早稻田大学诞生算起，“人形机器人”从未真正走入产业。人们熟悉的机器人大多不是“人形”，比如酒店里的送货机器人、车厂的机械臂、内窥镜手术中的医疗机器人、扫地机器人。

曾经在机器人大会上亮相过的人形机器人也都是小尺寸，甚至是表演机器人，只能做固定动作，而这次亮相的27 款人形机器人是真正具有自主行动能力的机器人。

2022年，马斯克宣布将研发擎天柱机器人之后，掀起了这一轮人形机器人热潮。至少有10家中国人形机器人企业在2023年获得融资，一些上下游的机器人厂商也开始研发人形机器人，本次大会正是这些企业首次进行成果展。

最小的才两个月，年长的也不超过两岁，这些娃娃机器人正在尝试走出实验室。至少10家企业向南方周末记者明确表示，今年会有量产计划。按照他们的说法，2024年年底将有一大批机器人集中上市，成为明码标价的商品。



来自浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”在进行机械手臂的功能展示。冯飞图

“让它给俺们干活”

浙江人形机器人创新中心的展台，布置了一个“杂货铺”，背后挂着一条标语，“躺平，从拥有一台机器人开始”。

机器人领航者2号正在给观众们拿饮料，只是拿饮料的速度远远比不上排队速度，最终还是人在发饮料。

这个机器人号称“来自浙江的机器人”。一位现场工作人员告诉南方周末记者，他们是由宁波市政府和浙江大学的熊蓉教授团队共建，“公司是去年年初才成立”。

背景板上的发展史显示，他们用了11年时间研发出了领航者1号，但仅仅5个月就迭代到了领航者2号。

一位现场工作人员告诉南方周末记者，他们的机器人已经有了订单，“120台已经有交付了，一个是宁波方太厨具的，一个是卧龙电气”。

地方代表参展是本次大会的一大特色，浙江、北京、四川、上海等四个省、直辖市参与布展，都带来了当地的机器人企业。

撑起四川馆的是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，作为军工背景的央企，他们在场馆中心放置了主打产品——用于巡检的机器狗。

上海馆派出了青龙机器人，东道主北京也派出了天工机器人，它们代表了目前人形机器人行业比较顶尖的硬件设计水平。

自由度是衡量一个机器人灵活性的标准，天工共有42个自由度，青龙有43个自由度，特斯拉擎天柱只有22个自由度。从现场展示的情况看，天工可以分拣，还能上坡下坡。

无论是天工还是青龙，都不是真正面对市场的机器人，他们背后分别是上海人形机器人公司和北京具身智能机器人创新中心。

作为国家队，这两个机器人的使命不是为了盈利，而是为上下游提供支持。上海人形机器人公司的工作人员向南方周末记者表示，“目前还没有到量产的阶段，我们现在是开源的公版机，上下游企业和机构可以向我们租借机器人，或者是以成本价购买。”

北京具身智能机器人创新中心也宣布，会向重点科研机构、高校提供超百台“天工”系列机器人，科研机构可基于“天工”按需进行二次开发。

每个展台都安排了机器人，特斯拉擎天柱机器人成了唯一的例外。它安静地站在玻璃罩里面，陪着它的是同样仅供展示的cybertruck。

主打运动能力的宇树科技和云深处，是表演节目最丰富的展台。宇树没有像过去那样把机器人吊起来，而是每人安排了一张凳子。

身穿黑色衣服的H1和打扮成猴王的G1，安静地坐在塑料椅上候场。H1和G1都是宇树推出的人形机器人，前者可以原地后空翻，但还没有量产计划，后者公布了量产版价格，只要9.9万元。

G1披着一条红色披风，脸上勾勒成猴王的样子，明星一般在舞台上踱步，有观众伸出手，“你好，你好”，可迟迟没等来回应。

这些激动的观众们并不是宇树的目标客户，宇树科技将其定位为经济型的人形机器人研发平台，目标是企业和研究机构，而不是普通消费者。

智元机器人也是本次大会的明星企业之一，现场展示了五款商用人形机器人，远征A2、远征A2-W、灵犀X1是现场为数不多已经实现量产的人形机器人。

与宇树的市场定位类似，智元的目标客户也是科研机构和极客。现场工作人员告诉南方周末记者，X1的目标客户主要是科研机构和极客、爱好者，发烧友可以自己DIY一个机器人。

X1已经是他们第二批量产，第一批30台已经卖光了，“原价5万多元，第一批是6折，售价32888元，十几秒就抢光了”。

他介绍，“今年量产目标是300台”，第二批灵犀x1将拥有8折优惠，“只需要4万多元”。

一家机器人场馆里，南方周末记者偶遇一位正在询价的顾客。“我是开印刷厂的，你们这个机器人可以搬货、装订纸张吗？”这位自称姓齐的老板观看演示后有了购买的意向。

听到80万元的售价后，她顿时没了兴趣，“马斯克的机器人不是才十几万元，你们怎么那么贵？”80 万元的售价远远超出了她的预算，“那还不如一台自动化设备，可以自动抓取、装订，进口设备不过 70 万元，国产才30万元左右”。

齐老板告诉南方周末记者，她雇个搬运工人每个月六七千元，“现在我们都盯着马斯克那个呢，我估计要是十来万元，我们工人都不想要了。你知道我们工人都怎么说吗？要是十几万元一台，他们也回去弄个100亩地，然后就让它给俺们干活。”

一位站在宇树展台旁的观众向人形机器人伸出手臂。冯飞 图

打螺丝还是干家务？

美国波士顿动力创始人马克·雷伯特在8月24日出席了世界机器人大会，波士顿动力是世界最知名的机器人研发企业，而马克·雷伯特被称为“机器狗之父”。

与四位人形机器人企业负责人的对谈中，他直言不讳批评了当下的人形机器人热潮，“我认为人形机器人本身总体上仍然非常不成熟”。

过去一年，有大量机器人宣布进入车企实训的信息，但在他看来，“某种程度上是一种炫耀，而不是一种生产力”。

到底该落地到哪个场景中，也是这次展会中的核心内容。银河通用在现场不仅布置了一个便利店货架，还布置了一个药店，还原了Galbot真实的工作场景。

作为当前最受关注的机器人企业，银河通用的Galbot机器人以抓取能力著称。一位自称银河通用的投资人告诉南方周末记者，它即将亮相美团买药的无人药店。原本药店必须是1名药师加上两个分拣员，有了机器人之后，它可以独立完成拣货和上货，包括地面清洁的工作，未来药店只需要一名药师。

现场工作人员向南方周末记者确认了这一消息，“从取货到补货到盘点，再到便利店清理，我们希望真正做到由机器人完成 24 小时无人值守。”

Galbot今年会小批量交付，计划2026年实现量产。银河通用的分拣准确率已经高达97%，真正要商业准确率得接近100%，“不要小看这最后一公里，要跨过去其实非常难”。

除此之外，银河通用也和车企进行了合作，“已经开始布局了，主要负责搬运”。

作为人形机器人第一股，优必选是会场最资深的人形机器人厂家。2024年，他们把机器人在车企的“实训”场景搬到了场馆，机器人已经能够完成分拣、搬运及检测三项工作。

“我们的机器人已经具备实际工厂落地的能力。”优必选副总裁、研究院执行院长焦继超对南方周末记者表示，“车厂是自动化程度最高的工厂，本身对新技术有着天然的需求。我们知道最早的工业协作臂，最早的流水线也都是首先在车厂应用”。

当前，现场演示的箱子印着极氪工厂的 logo，展台中间则是一台奥迪轿车。会议期间，优必选宣布和奥迪一汽正式签署合作协议，如今优必选已经成为合作车企最多的机器人厂家。

焦继超告诉南方周末记者，他们进入车企之前，对方给他们列了一张需求列表，主要集中在总装环节。

“由于工作空间的灵活度要求比较高，还需要大量的工人去做一些重复性工作，特别是一些对人身体有伤害性的工作。比如工人经常要搬运十几公斤的货物，时间长了身体也受不了，我希望能让机器人去完成。”

他们给机器人安排的实训时间在12个月到 24 个月左右，比起在实验室测试，真正深入一线，问题才会暴露出来。“比如说温度问题，机器人有几十个电机，高负载搬运的情况下，要散热发热。可是在实验室，这个问题就暴露不了。到了车厂之后，车间里温度有三十七八度，就需要采取很多措施来散热，改进结构来降低对关节电机的影响”。

也有人选择从家庭场景入手，星尘智能、优理奇科技两个明星初创公司都是轮式机器人，会场展示了机器人做家务的能力。

星尘智能可以做华夫饼、折叠衣服、使用吸尘器。一位现场工作人员告诉南方周末记者，目前还处于研发阶段，未来会有量产计划，现在还不知道价格。

优理奇科技现场还原了一个真实的家庭，机器人能从沙发上收衣服然后放入洗衣机，还可以在厨房里做汉堡。

优理奇科技创始人杨丰瑜告诉南方周末记者，“我们的优势就是性价比”。把价格打下来，正是中国企业的强项。他们在今年年底就会量产，到时也会公布价格，“绝对会让人惊喜”。

杨丰瑜今年23岁，还是耶鲁大学博士生，“虽然还没有毕业，已经具备了博士毕业的条件”。他在 2024年初创办了优理奇科技，由于未公布投资方和创始团队而颇显神秘，“我们团队的创始人都是来自产业界的资深人士，有着丰富的操盘经验”。

他告诉南方周末记者，比起工业场景，他更看好家庭场景率先用上人形机器人，“工厂里，好替代的场景早已经被替代完了，很多工厂场景需要解决的是高效率、快节拍、高精确度。工厂的容错率非常低，哪怕精度到达99.9%都是不够的，可机器学习还是个黑盒，仍然难以解决高精度的问题。”

他认为，工业场景对于机器人的泛化性训练效率有限。如果终局是用上通用机器人，那么让机器人在工厂里打1万年螺丝，也学不会别的东西。

工厂需要的是效率，不是通用性。一个机械臂就是让它来干好一件事，工厂并不会为了通用性付出溢价。

通用人形机器人在家庭场景反而更有利于落地，它容错率相对高一些。“衣服没洗干净，盘子没洗干净，大不了再洗一次”。另外，家庭更愿意为了你的通用性埋单，难点主要在于你的训练效率和成本。

“如果机器人性价比足够高，我相信总会有人愿意买。机器人走进家庭最大的威胁是安全，比如说摔倒，我们放了很多优先级来考量这个事儿。”



星尘智能的人形机器人在为参展观众表演咏春拳法。冯飞 图

一位参展观众伸出手指去感受仿真机器人手的触感。冯飞 图

高僧、网红、孩子

主办方公布的数据显示，这次展会总共吸引近25万人次观展。哪怕到了最后一天，南方周末记者也是排队近半个小时才进入会场。

8月21日下午，展厅刚开放，南方周末记者就偶遇一群高僧，他们身穿黄色袈裟，额头点着一个红点，这是印度教特有的符号“眉心轮”。

他们在EXrobot的展台前停了下来，两个西方面孔的机器人正在表演莎士比亚的戏剧，旁边还站着一个正在吟诗的“苏轼”。占据核心位置的是一群机械姬。这家公司主要产品是仿真机器人，这些仿真机器人只是用于展示。

见到客户来了，一名销售急忙钻进人群找到负责讲解的工程师，这位工程师有些难以置信，“印度高僧？我没听错吧？”他告诉南方周末记者，过去接待过来自中东、东南亚的外商，“印度高僧还是第一次”。

他们问南方周末记者，“你知道他们到底是印度教还是佛教？”

高僧的翻译KP告诉南方周末记者，这次来大会就是为寺庙寻找一位机器人讲解员，一位高僧的助理拿出了手机，向工程师展示了一张湿婆的照片，他们这次正是要寻找一名机器“湿婆”。

8月24 日，身穿红色 T 恤，脚踩红色袜子的360 创始人周鸿祎也来到现场。他一进会场，厂商们就纷纷围了过去，“周总，周总，来我们这边看看吧”。

“来，周总，踢一脚。”至少有三家企业提出让周总测试一下自己的机器人，周鸿祎很配合地踢了一脚，“我怕回头说我欺负你们机器人”。为了自证清白，解说员又狠狠补了一脚，结果机器人趔趄几步后便倒了下去，引发人群哄堂大笑。

机器人会场，最多的便是孩子，场馆二楼还在举办世界青少年机器人大赛，共有来自10余个国家1.3万选手参赛。

一位现场工作人员告诉南方周末记者，“这是教育部的白名单赛事，一旦拿奖对升学很有帮助”。南方周末记者看到，最小的孩子刚刚上一年级，已经是编程高手，“现在叫科技强国，每个比赛的科技含量不同，空气动力学、飞控、电机，再基础一些，是结构、杠杆，孩子们对这个感兴趣了，就会钻研背后的知识。”

一位来自澳门的教练告诉南方周末记者，他带着学生们去过世界各地参加青少年机器人比赛，内地的比赛是竞争最激烈的，“在美国可能比较容易就能获得资格，但在内地真的很难”。

内地孩子也是他见过最刻苦的，“比如我在酒店里，晚上九点、十点钟，还能听到他们在房间里继续训练，像训练营一样，不停地练习，真是疯狂。其他孩子在房间里放松、打电子游戏的时候，这些孩子还在练习。”

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